اكتُشفت بكتيريا الملوية البوابية عام ١٩٨٢ على يد ب. مارشال و ر. وارن خلال دراسة خزعات من الغشاء المخاطي للمعدة. يضم جنس الملوية البوابية حاليًا أكثر من ١٠ أنواع، بعضها كان يُصنف سابقًا ضمن جنس كامبيلوباكتر. تتميز بكتيريا الملوية البوابية بكبر حجمها مقارنةً بالأنواع الأخرى (٠.٥-١.٠ × ٢.٥-٥ ميكرومتر)، ولها شكل قضيب أو حلزوني أو قوس ثور.