أصبح الكبار مهتمين بتمارين كرة اللياقة البدنية في أوائل الثمانينيات، وتم استخدامها لأول مرة لإعادة تأهيل الأطفال المعوقين وعلاج الأطفال حديثي الولادة المصابين بالشلل الدماغي من قبل المعالجة الطبيعية الإنجليزية ماري كوينتون، التي عملت في برن (سويسرا).
