تُقسّم عضلات الكتف إلى مجموعتين وفقًا للمبدأ الطبوغرافي التشريحي: أمامية (العضلات المثنية) وخلفية (العضلات الباسطة). تتكون المجموعة الأمامية من ثلاث عضلات: العضلة الغرابية العضدية، والعضلة ذات الرأسين العضدية، والعضلة العضدية؛ بينما تتكون المجموعة الخلفية من العضلة ثلاثية الرؤوس العضدية والعضلة الزندية.